はじめに#
このコラムの内容は、学堂オンラインの MOOC「3D ゲームエンジンアーキテクチャ設計基礎」の内容です。個人的には、テキストと画像のバージョンに変換しました（個人的には、テキストバージョンのチュートリアルの方が読む速度がはるかに速いため、参照に便利です）。
元のコースのリンク：3D ゲームエンジンアーキテクチャ設計基礎。
キャラクターアニメーション#
キャラクターアニメーションの概要と表現方法#
キャラクターとは、ゲームのストーリーを推進するためのもので、プレイヤー、非プレイヤー、モンスター、敵などを含みます。
キャラクターの表現#
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セルアニメーション
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剛体階層アニメーション
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頂点ごとのアニメーション
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変形ターゲットアニメーション
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スケルトンスキニングアニメーション
スケルトンスキニングアニメーションは、最もよく使用される表現技術です。
ゲームのキャラクターアニメーションのモデリングプロセス：
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スキン：キャラクターのメッシュモデルを作成する
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スケルトン：ジョイントとジョイントツリーを作成し、ジョイントを対応するメッシュの頂点にバインドする
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スキンまたは衣服：メッシュのマテリアルとテクスチャマッピングを定義する
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キャラクターアニメーション：キャラクターの動作を記述し、キャラクタースケルトンの位置移動を定義する
表現の例：
スケルトンスキニングアニメーションの重要な概念#
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自由度とジョイントタイプ：
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ジョイントの空間変換
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メッシュの頂点とジョイントのバインド
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モーションブレンディングとモーションコントロール
モーションブレンディングの重要な概念：
アニメーションクリップ：ゲームキャラクターの動作を構成する局所的なポーズ、例えば手を上げる、ジャンプ、歩行や走行のステップなど。
キーフレームまたはキーポーズ：アニメーションクリップで指定された時間ポイントに設定された重要なポーズであり、キーフレームを使用して、リニア補間またはカーブ補間アルゴリズムを使用して中間ポーズ、つまり中間フレームを自動的に生成することができます。キーフレームは、キャラクターポーズの静的なイメージと見なすことができます。一方、アニメーションクリップは、複数のキーフレームと中間フレームで構成され、指定された時間ポイントで表示されます。アニメーションクリップはキャラクターアニメーションの局所的なポーズであり、動的です。
例：
アニメーションクリップの合成は、関節位置の計算を指します。キャラクターアクションの自動合成方法には、次のものがあります：
- リニアブレンディング
- スケルトンパーツのブレンディング
- 加算ブレンディング。
キャラクターアニメーションの実装例#
OGEE キャラクターアニメーション#
OGRE キャラクターアニメーションのレンダリングプロセス：
OGRE ノードタイプとスケルトンツリー構造：
ジョイントノードとシーングラフの関係：
OGRE キャラクターアニメーションの主要なクラス：
以下は OGRE キャラクターアニメーションのいくつかの主要なクラスの説明です：
キャラクターアニメーションのスケルトンスキニングアニメーションの例：
OGRE キャラクターアニメーションのまとめ：
Panda3D キャラクターアニメーション#
Panda3D のキャラクターアニメーションの概念:
Panda3D でのキャラクター表現のクラス図は以下の通りです：
キャラクターの局所的な動きのクラス：
最後に、Panda3D のアニメーションクラスです：
