写在前面#
本专栏内容均为学堂在线慕课《3D 游戏引擎架构设计基础》中的内容。个人将其转化成文字和图片的版本（个人更加喜欢文字版本的教程，阅读速度更快很多），方便查阅。
原课程链接：3D 游戏引擎架构设计基础。
角色动画#
角色动画概述和表示方法#
角色是指推动游戏剧情的载体，包括玩家、非玩家、怪兽和敌人等。
角色的表示#
-
赛璐璐动画
-
刚性层阶式动画
-
每顶点动画
-
变形目标动画
-
骨骼蒙皮动画
其中骨骼蒙皮动画是使用得最多的表现技术。
游戏中的角色动画建模过程：
-
蒙皮：建立角色的网格模型
-
骨骼：建立关节和关节层次树，并将关节与对应的网格顶点绑定
-
皮肤或衣服：定义网格的材质和纹理贴图
-
角色动画：描述角色的动作，定义角色骨骼的位置移动
表现示例：
骨骼蒙皮动画中重要的概念#
-
自由度和关节类型：
-
关节的空间变换
-
网格顶点和关节绑定
-
运动合成和运动控制
运动合成中的重要概念：
动画片段：是指组成游戏角色的动作的局部姿势，如举手、跳跃、一个走路或跑步的步幅等。
关键帧或关键姿势：是指在动画片段指定的时间点上设定的重要姿势，通过关键帧，可以用线性插值或曲线插值算法自动生成中间的姿势，即中间帧。关键帧可以被看成角色姿势的一个静态图。而动画片段是由若干个关键帧和中间帧组成，且所有帧按照设点的时间点显示。动画片段是角色动画的一个局部姿势，是动态的。
示例：
动画片段的合成是指对应关节位置的计算，角色动作自动合成的方法包括：
- 线性混合
- 骨骼分部混合
- 加法混合。
角色动画实现实例#
OGEE 角色动画#
OGRE 角色动画渲染流程：
OGRE 节点类型与骨骼树结构：
关节节点与场景图的关系：
OGRE 角色动画主要类：
下面是 OGRE 角色动画的几种核心类描述：
角色动画的骨骼蒙皮动画的示例：
OGRE 角色动画总结：
Panda3D 角色动画#
Panda3D 中角色动画的概念:
Panda3D 中角色表示的类图如下：
角色局部运动类：
最后是 Panda3D 动画类：
