寫在前面#
本專欄內容均為學堂在線慕課《3D 遊戲引擎架構設計基礎》中的內容。個人將其轉化成文字和圖片的版本（個人更加喜歡文字版本的教程，閱讀速度更快很多），方便查閱。
原課程鏈接：3D 遊戲引擎架構設計基礎。
角色動畫#
角色動畫概述和表示方法#
角色是指推動遊戲劇情的載體，包括玩家、非玩家、怪獸和敵人等。
角色的表示#
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賽璐璐動畫
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剛性層階式動畫
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每頂點動畫
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變形目標動畫
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骨骼蒙皮動畫
其中骨骼蒙皮動畫是使用得最多的表現技術。
遊戲中的角色動畫建模過程：
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蒙皮：建立角色的網格模型
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骨骼：建立關節和關節層次樹，並將關節與對應的網格頂點綁定
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皮膚或衣服：定義網格的材質和紋理貼圖
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角色動畫：描述角色的動作，定義角色骨骼的位置移動
表現示例：
骨骼蒙皮動畫中重要的概念#
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自由度和關節類型：
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關節的空間變換
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網格頂點和關節綁定
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運動合成和運動控制
運動合成中的重要概念：
動畫片段：是指組成遊戲角色的動作的局部姿勢，如舉手、跳躍、一個走路或跑步的步幅等。
關鍵幀或關鍵姿勢：是指在動畫片段指定的時間點上設定的重要姿勢，通過關鍵幀，可以用線性插值或曲線插值算法自動生成中間的姿勢，即中間幀。關鍵幀可以被看成角色姿勢的一個靜態圖。而動畫片段是由若干個關鍵幀和中間幀組成，且所有幀按照設點的時間點顯示。動畫片段是角色動畫的一個局部姿勢，是動態的。
示例：
動畫片段的合成是指對應關節位置的計算，角色動作自動合成的方法包括：
- 線性混合
- 骨骼分部混合
- 加法混合。
角色動畫實現實例#
OGEE 角色動畫#
OGRE 角色動畫渲染流程：
OGRE 節點類型與骨骼樹結構：
關節節點與場景圖的關係：
OGRE 角色動畫主要類：
下面是 OGRE 角色動畫的幾種核心類描述：
角色動畫的骨骼蒙皮動畫的示例：
OGRE 角色動畫總結：
Panda3D 角色動畫#
Panda3D 中角色動畫的概念:
Panda3D 中角色表示的類圖如下：
角色局部運動類：
最後是 Panda3D 動畫類：
